應摩臣2科研處👼、機電工程系聯合邀請，上海交通大學劉曉光博士於2019年11月13日來我院開展了主題為“水下機器人發展及關鍵技術”的專題學術講座。出席此次講座的有機電工程系師生近150名聽眾。講座由機電工程系機械製造與自動化專業主任夏麟主持主持。

 夏麟老師首先向大家介紹了劉曉光博士，並對劉老師百忙之中來我院進行學術交流表示了感謝。講座從劉老師“為什麽要去深海”和“如何去深海”的提問開始📤，談到了人類對海洋神秘的好奇👩、對海洋資源的渴望、科學考察體現國家綜合實力的需求📿👨🏻‍🏫；以及人類從淺海到深淵的嘗試🛩。引出了水下機器人的發展🎮☹️，即人類利用在水下移動、具有視覺和感知系統🐮、通過遙控或自主操作方式、使用機械手或其他工具代替或輔助人去完成水下作業任務的現狀🙇🏻，特別是通過對美國阿爾文號、法國的“鸚鵡螺”號、俄羅斯和平1號、日本載人潛水器及中國的“蛟龍號”圖文的闡述，厘清了水下機器人發展的脈絡。並指明水下機器人發展的關鍵技術在於🔽：設計製造技術😻、能源與推進技術、水下通信技術👩‍❤️‍👩、水下導航技術👨‍👧、水下環境感知技術、自動與智能技術🤵🏿‍♂️😺；進而就水下機器人的應用和未來展望與在座的師生進行了交流和溝通🤞🏽。

   整場講座，精彩紛呈。劉老師采用最新的視角，選用最新的案例🧙🏼‍♂️，層層深入，在場的師生們直到講座結束仍然存有意猶未盡之感。60周年校慶學術系列講座第九場活動取得圓滿成功🐞。

    劉曉光，工學博士🚿，上海交通大學船建學院博士後。現為上海交大海科院工程師⏸。研究方向：水下機器人設計👁‍🗨，機器學習算法🙋🏼‍♀️。共發表論文12篇，其中SCI論文6篇🫧，受理發明專利1項。（供稿部門：科研處）